Sono due macchine abbastanza simili, nessuna delle due è un vero fuoristrada se è quello che cerchi.
tra le due io starei sulla Rav4, che ha dalla sua delle doti stradali e (quasi) fuoristradistiche migliori, un'ottima qualità costruttiva e motori potenti.
E' un po' più costosa dell'Outlander, ma puoi stare sicuro che manterrà un valore altissimo nell'usato.